Catraca recolhedora HENRY: Funcionamento e configuração

Bom dia
 
Já está desenvolvido o sistema de controle de catraca para liberação de acesso através de comanda no PDV. O programa consiste em consultar o equipamento da catraca e consultar a comanda em nosso banco de dados.
 
Funcionamento:
 
Caso 1: Cliente retira a comanda na entrada do estabelecimento e efetua algum consumo na loja, não efetua o pagamento no PDV e se dirige para a catraca da saída. Nesse momento o aplicativo da catraca recebe o número da comanda inserida e consulta na tabela TBL_COMANDA o número COMANDA e o ESTADO.
Nesse caso o ESTADO é 2 = ABERTA a saída é bloqueada, pois essa comanda foi aberta mas não recebida, o cliente tem que ir ao CAIXA efetuar o pagamento.
 
Após pago o cliente retorna para a catraca de saída e agora em nova consulta o ESTADO retornado é = 1 DISPONÍVEL, portanto o acesso é liberado e a catraca gira.
 
Caso2: Cliente retira comanda na entrada e vai sair do estabelecimento sem consumir nada. Nesse caso a comanda não vai constar na TBL_COMANDA, pois ela só aparece lá caso tenha sido aberta alguma venda (Micro terminal, PALM, PDV) e nessa situação temos como configurar dois comportamentos diferentes.
a.       Com parâmetro “Liberar acesso para comandas não encontradas” ativo o programa da catraca vai consultar a TBL_COMANDA e ver que ela não consta lá, portando não houve abertura de venda e o acesso é liberado
b.      Com o parâmetro desligado o cliente deve ir ao caixa para efetuar a liberação da comanda, que é apenas abrir a comanda e cancelar em seguida, o que é menos usual.
 
Configuração:
 
Desde a versão 1.15 o aplicativo CATRACA.EXE está disponível para o PDV, o link do aplicativo está abaixo:
\\192.168.0.109\Volume_1\Desenvolvimento\Robert
Basta executar o aplicativo dentro do diretório do PDV para que ele comece a monitorar a catraca através do IP da mesma, e monitorar o banco pelo CONFIG.INI.
Abaixo a tela de parâmetros do PDV e com descritivo dos parâmetros:
 

 
Qualquer dúvida estou a dispor

Importante salientar que nossa responsabilidade é a gravação do arquivo informando qual a comanda e seu status.
Para verificar o arquivo é importante que o programa (próprio da catraca, não o nosso) esteja desligado para identificar se estamos
manipulando o status do arquivo de forma correta.